過去，在設(shè)計(jì)和建設(shè)一體化大型血漿冷庫時(shí)，由于大多數(shù)血站只考慮庫存量和制冷效果，忽視了存取操作及庫存管理的便利性和智能化，導(dǎo)致目前血站的一體化大型血漿冷庫普遍使用全手工操作和人工庫存管理，存在諸多不便和安全隱患。

隨著科技的發(fā)展及自動化的推廣，傳統(tǒng)血庫給工作人員帶來的安全隱患成為了工程師們關(guān)注的焦點(diǎn)。于是，在設(shè)計(jì)建造一體化大型血漿冷庫時(shí)，工程師們將自動化存取與智能庫存管理作為重要的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

然而，想要在血庫里實(shí)現(xiàn)自動化存取與智能庫存管理，傳統(tǒng)存取裝置在低溫環(huán)境下的糟糕表現(xiàn)使工程師們十分頭疼。就拿傳動裝置來說，作為為整個(gè)系統(tǒng)提供動力源的電動機(jī)，就面臨著很多“老大難”的問題。

主要痛點(diǎn) 

1.低溫使電機(jī)潤滑脂稠度增大，甚至凝固凍結(jié)，從而導(dǎo)致電機(jī)難以啟動

2.低溫使電機(jī)絕緣膠容易開裂，電機(jī)內(nèi)部凝露結(jié)霜，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部短路而損壞

3.低溫降低電機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度，使其表現(xiàn)出脆性，載荷能力大大降低

一系列看似無法解決的問題，在采用了摩森電機(jī)研發(fā)的專門用于低溫環(huán)境的電機(jī)之后，都輕松解決了。

通過使用摩森機(jī)電SYD低溫伺服電機(jī)搭配派克C3伺服驅(qū)動器的高性能低溫方案，建立含血袋存取窗口的冷庫，冷庫內(nèi)設(shè)置血袋存放架和可實(shí)現(xiàn)三維移動的機(jī)械手；根據(jù)血袋存放架的三維坐標(biāo)信息建立血庫的管理系統(tǒng)，同時(shí)將血袋分類的信息錄入血庫管理系統(tǒng)。即可通過管理系統(tǒng)控制機(jī)械手運(yùn)動，根據(jù)血袋的分類信息，進(jìn)行血袋的存取工作。

摩森機(jī)電SYD系列低溫伺服電機(jī)，采用特制的耐低溫軸承、抱閘、反饋原件，以及防凍潤滑脂等材料，可以在低至-40℃的極寒環(huán)境中使用，并且保持高性能。打破低溫對電機(jī)的禁錮，讓低溫冷庫實(shí)現(xiàn)自動存儲成為可能。同時(shí)SYD低溫電機(jī)0.43~53Nm的扭矩和高達(dá)8000RPM的轉(zhuǎn)速輸出，讓低溫應(yīng)用的選型范圍更廣。

派克C3伺服驅(qū)動器憑借業(yè)界領(lǐng)先的三環(huán)刷新頻率【670ns電流環(huán)刷新（1.5Mhz）FPGA；62.5us速度環(huán)刷新（16kHz）；125us位置環(huán)刷新（8kHz）】使得定位控制更加迅速、精準(zhǔn)。讓機(jī)械手血漿存取更加穩(wěn)定、安全、高效。

憑借摩森機(jī)電高性能的低溫伺服運(yùn)動控制方案，幫助一體化大型血漿冷庫實(shí)現(xiàn)了自動化運(yùn)作及智能化的管理，減少了冷庫工作人員的安全隱患，大大提高了冷庫的運(yùn)行效率及安全性。同時(shí)，也讓整個(gè)存儲流程更加規(guī)范可控，管理更簡易。最后，自動化存取減少了人工需求，減少了運(yùn)營成本。極大的提升了一體化大型血漿冷庫的競爭力及市場適用性。